在电视剧《三国演义》中，刘备与刘章的剧情主要出现在第五回“宴桃园豪杰三结义，斩黄巾英雄首立功”。这一集详细描述了刘备、关羽、张飞三人在桃园结义的故事，以及刘章作为刘备的结义兄弟之一，参与其中的情景。
《三国演义》是由我国著名导演王扶林执导，根据罗贯中的同名小说改编的历史剧。该剧自1985年首播以来，深受广大观众喜爱，成为了中国电视剧的经典之作。
在这一集中，刘备、关羽、张飞三人在桃园结义，发誓同心协力，共创大业。刘章作为刘备的结义兄弟，也在其中扮演了重要角色。这一集不仅展现了三兄弟深厚的友谊，还描绘了他们共同对抗邪恶势力的英勇形象。
总之，刘备与刘章的剧情主要出现在《三国演义》第五回“宴桃园豪杰三结义，斩黄巾英雄首立功”。