在法律实践中，犯罪未遂是指犯罪分子在实施犯罪过程中，由于意志以外的原因而未能完成犯罪的行为。当犯罪未遂者认罪认罚后，法律程序及后果的处理如下：
一、法律程序
自首与认罪认罚程序：
- 犯罪未遂者自愿投案，如实供述自己的罪行，可以依法从轻或者减轻处罚。
- 犯罪未遂者认罪认罚的，可以从宽处罚。
侦查阶段：
- 侦查机关对犯罪未遂者进行讯问，核实其供述的犯罪事实。
- 侦查机关对犯罪未遂者进行侦查，收集证据。
起诉阶段：
- 检察机关对犯罪未遂者提起公诉。
- 检察机关在起诉书中明确犯罪未遂者的认罪认罚情况。
审判阶段：
- 法院依法对犯罪未遂者进行审判。
- 法院在判决书中明确犯罪未遂者的认罪认罚情况。
二、法律后果
刑罚：
- 犯罪未遂者认罪认罚的，可以从轻或者减轻处罚。
- 犯罪未遂者自首的，可以从轻或者减轻处罚。
罚金：
- 犯罪未遂者认罪认罚的，可以依法缴纳罚金。
赔偿：
- 犯罪未遂者认罪认罚的，可以依法赔偿被害人损失。
其他后果：
- 犯罪未遂者认罪认罚的，可以依法获得减刑、假释等。
三、案例分析
以下是一个犯罪未遂认罪认罚的案例：
案例：张三因盗窃被公安机关抓获，经侦查，张三承认自己曾试图盗窃某公司财物，但由于公司安保措施严密，未能得逞。张三自愿投案，如实供述自己的罪行，并认罪认罚。
处理：
- 侦查机关对张三进行讯问，核实其供述的犯罪事实。
- 侦查机关对张三进行侦查，收集证据。
- 检察机关对张三提起公诉，并在起诉书中明确张三的认罪认罚情况。
- 法院依法对张三进行审判，根据张三的认罪认罚情况，可以从轻或者减轻处罚。
四、总结
犯罪未遂认罪认罚后，法律程序及后果的处理相对较为简单。犯罪未遂者认罪认罚，可以从轻或者减轻处罚，并依法缴纳罚金、赔偿被害人损失。同时，犯罪未遂者还可以依法获得减刑、假释等。