在回答这个问题之前，我们首先需要了解什么是“认罪认罚”。认罪认罚是指犯罪嫌疑人或被告人自愿承认自己的犯罪事实，并愿意接受处罚的一种诉讼方式。这种方式在我国刑事诉讼法中被广泛提倡，旨在提高诉讼效率，节约司法资源。
当庭宣判的概念
当庭宣判是指在法庭审理过程中，审判员在案件审理完毕后，立即对案件进行判决并宣布判决结果。这种方式可以迅速结束诉讼程序，节省当事人的时间和精力。
认罪认罚与当庭宣判的关系
根据我国相关法律规定，认罪认罚的案件通常可以简化诉讼程序，提高审判效率。以下是一些影响盗窃案件认罪认罚后当庭宣判概率的因素：
案件性质：对于盗窃案件，如果犯罪嫌疑人或被告人认罪态度良好，案件事实清楚，证据确凿，法院通常会考虑当庭宣判。
证据情况：充足的证据是当庭宣判的重要保障。如果证据链完整，证据确实充分，法院更有可能当庭宣判。
当事人意愿：如果犯罪嫌疑人或被告人及被害人双方都同意当庭宣判，这将大大提高当庭宣判的概率。
法官自由裁量权：法官在审理案件时，会根据案件具体情况和法律规定，决定是否当庭宣判。
结论
综上所述，盗窃案件认罪认罚后，当庭宣判的概率相对较高。但这并不意味着所有认罪认罚的盗窃案件都会当庭宣判，还需考虑上述因素。在实际操作中，法院会综合考虑各种因素，确保审判的公正性和效率。