成语是汉语文化的瑰宝，它们简洁而富有深意，蕴含着丰富的道德观念和人生哲理。在这些成语中，有一些特别体现了伟大的使命感和责任感，它们分别是“肩负重任”、“担当大任”、“临危受命”、“舍己为人”和“以身许国”。下面，我们就来详细探讨这些成语背后的含义和故事。
肩负重任
“肩负重任”这个成语形象地描绘了一个人承担着重大责任和使命的场景。它强调的是一个人在关键时刻挺身而出，不辞劳苦，勇担重任的精神。
故事：在古代，有位名叫岳飞的大将军，他肩负着保卫国家的重任。在南宋时期，金国大举入侵，岳飞带领军队奋勇抵抗，保卫家园。他常说：“国家兴亡，匹夫有责。”这句话体现了他肩负重任的决心和勇气。
担当大任
“担当大任”与“肩负重任”有异曲同工之妙，都强调了承担责任的重要性。它更侧重于描述一个人在面对重大任务时，勇于担当，不退缩。
故事：毛泽东主席年轻时，曾写下“担当大任，舍我其谁”的诗句。这体现了他对国家和民族的深厚责任感，以及敢于担当的精神。
临危受命
“临危受命”这个成语形容的是在危难时刻，有人挺身而出，接受重任。它强调了在关键时刻，个人的勇敢和果断。
故事：在抗日战争时期，彭德怀将军临危受命，担任八路军总司令。他带领部队与日军进行了殊死搏斗，为民族解放事业做出了巨大贡献。
舍己为人
“舍己为人”这个成语表达了一个人为了他人的利益，不惜牺牲自己的精神和品质。它体现了一种高尚的道德境界。
故事：雷锋同志是我国著名的共产主义战士，他一生都在无私奉献，舍己为人。他常说：“一个人的力量是有限的，但一个人的精神是无限的。”这句话成为了无数人的座右铭。
以身许国
“以身许国”这个成语意味着一个人将自己的全部精力、才智和生命献给国家，为国家的发展贡献自己的力量。
故事：南宋时期，文天祥在临安被俘后，面对敌人的威逼利诱，他坚决表示：“以身许国，死而无悔。”这句名言成为了民族精神的象征。
总结起来，这些成语所体现的伟大使命，是中华民族在长期的历史发展中形成的宝贵精神财富。在新时代，我们应当继承和发扬这些精神，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而努力奋斗。